Ruas arborizadas e limpas, prédios de alto padrão, brisa da Baía de Guanabara e vista privilegiada do Rio de Janeiro fazem de Icaraí um dos bairros mais especiais e nobres de Niterói. O bairro fica situado na margem oposta às praias do Flamengo e de Botafogo, na orla do Rio. As principais vias são as avenidas Roberto Silveira – que cruza todo o bairro de Icaraí e liga o bairro vizinho São Francisco ao centro de Niterói -, e a Jornalista Alberto Francisco Torres, a via da orla.
Um dos locais de lazer é o Campo de São Bento, que ocupa um quarteirão de Icaraí e chama a atenção pela quantidade de árvores e jardins. Dentro do parque há uma tradicional feirinha de artesanatos. Recentemente, a área também virou reduto de foodtrucks, os caminhões e carros de serviço que servem refeições.